A ordem é conhecida pela aproximação aos pobres e pela vida em comunidade. Fui fundada no século XIII, com a Bula "Incumbit nobis", do Papa Inocêncio IV (1195-1254).
A Ordem de Santo Agostinho, à qual o Papa Leão XIV pertence desde 1977, foi fundada em 1244 com a Bula "Incumbit nobis", do Papa Inocêncio IV (1195-1254), que juntou várias comunidades eremitas do centro de Itália, pedindo-lhes que adotassem a Regra de Santo Agostinho. Em 1256, o papa Alexandre IV voltou a impulsá-la, através da bula "Licet Ecclesiae catholicae". Apesar de Leão XIV ser o primeiro Papa da Ordem, outros seis pertenciam à família agostina, o último dos quais, Eugénio IV (1431–1447).